3d建图与定位(4)_lio sam代码阅读
// save range info // 每个点到雷达中心的距离距离信息 cloudInfo.pointRange[count] = rangeMat.at<float>(i, j); // 他的3d坐标信息 // save extracted cloud extractedCloud->push_back(fullCloud->points[j + i * Horizon_SCAN]); // ...
Windows深度学习环境----Cuda version 10.2 pytorch3d version 0.3.0
3.8.5Pytorch version: pytorch==1.6.0 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.0 cudatoolkit=10.2.89pytorch3d version 0.3.0Cuda version 10.2 感觉readme文件里的不适配，跟pytorch官网不同 以前的 PyTorch 版本 |PyTorch的 # CUDA 10.2co...
3dmax fbx模型批处理
部分情况下，osgb导出的fbx模型进入unity后，会出现破面问题。此时，将模型导入3dmax再导出，可解决这一问题。为了适应大量模型的自动处理，制作了以下的ms插件。 FBXImporterSetParam "Animation" false -- 动画FBXImporterSetParam "Cameras" false -- 摄像机FBXImporterSetParam...
Open3D (C++) 从.txt文件中读取数据到矩阵
么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法概述 在进行实验的时候有时需要借助不同的工具来实现一些比较复杂的操作，比如使用matlab中自带的拉格朗日插值等算法对点云进行矩阵运算，最后需要在Open3D中使用计算出来的矩阵。将得到的矩阵手动输入到C++程序中比较浪费时间，因此需要用代码进行直接读取。 二、代码实现 #include...
读3dsr代码②训练
train_dada 首先初始化权重 def weights_init(m): classname = m.__class__.__name__ if classname.find('Conv') != -1: m.weight.data.normal_(0.0, 0.02) elif classname.find('BatchNorm') != -1: m.weight.data.normal_(...
论文阅读RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
文章目录 RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection问题笛卡尔坐标结构图Meta-Kernel Convolution RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 论文：https://arxiv.org/...
计算机视觉新巅峰，微软&牛津联合提出MVSplat登顶3D重建
开篇：探索稀疏多视图图像的3D场景重建与新视角合成的挑战 3D场景重建和新视角合成是计算机视觉领域的一项基础挑战，尤其是当输入图像非常稀疏（例如，只有两张）时。尽管利用神经场景表示，例如场景表示网络（SRN）、神经辐射场（NeRF）和光场网络（LFN）等，取得了显著进展，但这些方法在实际应用中仍然不尽人意，原因包括每个场景的优化成本高昂、内存消耗大以及渲染速度慢。最近，3D高斯投影（3DGS）作为一...
智能楼宇3D可视化解决方案
什么是智能楼宇？ 智能楼宇是为提高楼宇的使用合理性与效率，配置合适的建筑环境系统与楼宇自动化系统、办公自动化与管理信息系统以及先进的通信系统，并通过结构化综合布线系统集成为智能化系统的大楼。 面临的问题 信息孤岛，无法统一管理 各个子系统独立工作、独立管理，之间没有信息互通，从建设和管理的角度来看，每个系统都需要有专门的管理人员进行维护，造成资源的浪费。 缺乏高效的可视化管理手段 目前的建筑信息越来越...
Halcon3D表面平面度和缺陷检测-平面矫正法
效的避免上述情况 1.halcon程序 dev_get_window (WindowHandle)*读取3通道彩色融合图read_image (Image, 'D:/1NewWork/Halcon3D/XYZ彩色融合图.tiff')get_image_size (Image, Width, Height)*拆分3个通道decompose3 (Image, x, y, z)*将3个通道图像转...
Halcon3D倾斜平面矫正至水平面
前言 在相当多的3d检测中，由于各种因素的干扰，我们所检测的平面通常并不是一个水平面，或者被检测的面不是水平面的情况。尤其是在倾斜面的缺陷检测和平面度检测中，使用被测面与拟合基准面进行计算很难做到准确的定位到缺陷的情况，由于被测量的平面属于倾斜状态，所以，也不能直接使用点云z轴筛选的形式去完成。 所以我们需要将被检测的平面进行平面矫正，矫正为近似水平面状态，得以实现对测量的精准度。 1.halcon...