卡尔曼滤波FB(CODESYS ST源代码)
这里我们介绍利用卡尔曼滤波器对线速度进行滤波，如何利用编码器测量线速度请参考下面文章链接： 1、汇川AM400计米轮线速度测量FB 汇川AM400计米轮线速度测量FB-CSDN博客文章浏览阅读4次。在了解线速度测量FB之前需要先了解编码器转速测量FB,链接如下：1、编码器转速测量FB汇川AM400PLC编码器转速测量功能块(M法测速)-CSDN博客文章浏览阅读15次。M法测速的原理和相关代码，大家可以参考...
Xcode安装与配置
Xcode安装与配置 Xcode是苹果公司开发的官方集成开发环境（IDE），专为macOS和iOS应用程序的开发而设计。它提供了一套完整的开发工具，包括代码编辑器、编译器、调试器和各种图形用户界面（GUI）设计工具。本文将详细介绍如何在macOS上安装和配置Xcode，包括下载、安装、初次设置以及常用工具的使用。 一、下载Xcode 要下载Xcode，您需要访问苹果的Mac App Store。以下是下载...
人工智能大模型开发之远程服务器编写代码IDE，我选Jetbrains Gateway，弃用VS Code
应用背景： 我们在大模型等抹模型训练的时候，需要Ubuntu服务器，或者Windows WSL子系统，这个时候你可能会考虑VS Code中的remote ssh插件来实现，但是VS Code的界面以及操作我不是很喜欢，但是使用Pycharm，我就觉得倍感亲切，而且最新版的2024.1版本的Jetbrains所有产品均支持免费的本地AI Coding提示功能，而对于远程开发的需求，我还是选择Jetbrain...
【代码随想录刷题记录】LeetCode209长度最小的子数组
题目地址 1. 思路 1.1 基本思路及代码实现 按照卡尔老师的思路，这个题目涉及到了一个重要的知识：滑动窗口，（卡尔老师的图片演示比我做的好，就看卡尔老师的图片演示就行，其中我的fast指针对应卡尔老师的j指针，我的slow指针对应卡尔老师的i指针），所谓滑动窗口和快慢指针差不多，我最开始的想法是这样的：用快慢指针slow和fast遍历这个数组，用一个整型变量sum保存每次子数组的求和结果，为了能够用...
leetcode51.N皇后（困难）-回溯法
思路 都知道n皇后问题是回溯算法解决的经典问题，但是用回溯解决多了组合、切割、子集、排列问题之后，遇到这种二维矩阵还会有点不知所措。 首先来看一下皇后们的约束条件： 不能同行不能同列不能同斜线 确定完约束条件，来看看究竟要怎么去搜索皇后们的位置，其实搜索皇后的位置，可以抽象为一棵树。 下面我用一个 3 * 3 的棋盘，将搜索过程抽象为一棵树，如图： 从图中，可以看出，二维矩阵中矩阵的高就是这棵树的高...
【leetcode面试经典150题】75. 二叉树展开为链表（C++）
【题目描述】 给你二叉树的根结点 root ，请你将它展开为一个单链表： 展开后的单链表应该同样使用 TreeNode ，其中 right 子指针指向链表中下一个结点，而左子指针始终为 null 。展开后的单链表应该与二叉树 先序遍历 顺序相同。 【示例一】 输入：root = [1,2,5,3,4,null,6]输出：[1,null,2,null,3,null,4,null,5,null,6] 【示...
【LeetCode:1103. 分糖果 II + 模拟】
🍔 目录 🚩 题目链接⛲ 题目描述🌟 求解思路&实现代码&运行结果⚡ 模拟🥦 求解思路🥦 实现代码🥦 运行结果 💬 共勉 🚩 题目链接 1103. 分糖果 II ⛲ 题目描述 排排坐，分糖果。 我们买了一些糖果 candies，打算把它们分给排好队的 n = num_people 个小朋友。 给第一个小朋友 1 颗糖果，第二个小朋友 2 颗，依此类推，直到给最后一个小朋友 n 颗糖果。 然后，我们再回到...
【leetcode面试经典150题】73. 从中序与后序遍历序列构造二叉树（C++）
【题目描述】 给定两个整数数组 inorder 和 postorder ，其中 inorder 是二叉树的中序遍历， postorder 是同一棵树的后序遍历，请你构造并返回这颗 二叉树 。 【示例一】 输入：inorder = [9,3,15,20,7], postorder = [9,15,7,20,3]输出：[3,9,20,null,null,15,7] 【示例二】 输入：inorder = [...
【漏洞复现】WebLogic XMLDecoder反序列化(CVE-2017-10271）
1、漏洞描述 CVE-2017-10271漏洞产生的原因大致是Weblogic的WLS Security组件对外提供webservice服务，其中使用了XMLDecoder来解析用户传入的XML数据，在解析的过程中出现反序列化漏洞，导致可执行任意命令。攻击者发送精心构造的xml数据甚至能通过反弹shell拿到权限。 2、涉及版本 10.3.6.0.012.1.3.0.012.2.1.1.012.2....
【leetcode面试经典150题】74. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II（C++）
【题目描述】 给定一个二叉树： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next;} 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点，则将 next 指针设置为 NULL 。 初始状态下，所有 next 指针都被设置为 NULL 。 【示例一】 输入：root = [1,2,3,4,5,null...