Mamba3D革新3D点云分析:超越Transformer,提升本地特征提取效率与性能!

DeepVisionary 每日深度学习前沿科技推送&顶会论文分享,与你一起了解前沿深度学习信息! Mamba3D革新3D点云分析:超越Transformer,提升本地特征提取效率与性能! 引言:3D点云分析的重要性与挑战 3D点云数据是现代许多应用领域中不可或缺的一部分,包括自动驾驶、虚拟现实(VR/AR)、机器人技术等。这些数据通常由3D扫描设备捕获,能够详细地描述物体的空间形状和外观。与传统的...

3D目标检测实用技巧(四)- OpenPCDet改变预测类别

98 INFO Car AP@0.70, 0.70, 0.70:bbox AP:99.0242, 89.8920, 89.7941bev AP:90.5798, 88.8974, 88.82243d AP:90.2740, 87.3502, 87.2354aos AP:98.71, 89.46, 89.26Car AP_R40@0.70, 0.70, 0.70:bbox AP:99.494...

【GlobalMapper精品教程】074:从Lidar点云创建3D地形模型

形点云数据 加载配套案例数据包中的data074.rar中的地形点云数据地形.las,如下所示: 二、创建三维地形模型 点击Globalmapper软件【Lidar】工具条上的【从选定的Lidar创建3D模型】工具: 打开创建3d模型选项窗口,有三种构建三维模型的方法...

AWTK 集成 OGRE 3D 图形引擎

本项目演示了如何在 AWTK 中集成 OGRE3D。 0. 准备 先编译 AWTK, 并在 env.sh 中设置 awtk 的路径。需要安装 cmake 1. 生成资源 python scripts/update_res.py all 2. 编译 设置环境变量 source env.shsource env_rt.sh 编译 ogre 库 cd 3rdbuild_assimp.shbuild_...

DirectX12(D3D12)基础教程(二十三) ——DirectShaderCompiler 头文件接口 ID3DInclude 的应用

目录 1、前言2、ID3DInclude 回调接口介绍3、基本使用方法4、示例代码中的实现 1、前言   本章教程较短小,但内容十分重要,是后续更灵活使用 Shader 编程的重要基础之一。也就是对 Shader 代码进行头文件分离复用设计进行全面支持。或者直白的说,本章内容重点就是让各位掌握以编程的方式在代码中支持 Shader 头文件的方法,方便在设计 Shader 编辑器之类工具时,可以让所有...

ArcGIS专题图制作—在ArcGIS Pro中绘制3D影像图

如何制作一张3D效果的地图,ArcGIS pro 可以很好的完成这个工作,这篇文章就从数据获取到布局出图详细讲解如何制作这样一张地图。 制作地形图,或者说制作地图,DEM地形数据总是十分重要,我们需要掌握,利用适合特定制图场景的数据,简单点说今天我们要用到的数据只有这一个密歇根地区的DEM数据。 影像底图说直白点就是一张从太空拍摄的照片,合理选择清晰,无云的卫星影像底图是我们今天的制图要求。 引用数据...

ArcGIS专题图制作—3D峡谷地形

6分钟教你在ArcGIS Pro中优雅完成炫酷的美国大峡谷3D地图 6分钟教你在ArcGIS Pro中优雅完成炫酷的美国大峡谷3D地图。 这一期的制图教程将带我们走入美国大峡谷,让我们一起绘制这张美妙的地图吧!视频也上传到了B站,小伙伴可以去! B站链接:6分钟教你在ArcGIS Pro中优雅完成炫酷的美国大峡谷3D地图_哔哩哔哩_bilibili 谢谢大家支持!...

3DE DELMIA Role: PSFEM - Structure Fabrication Engineer for Marine

Discipline: Process Engineering Role: PSFEM - Structure Fabrication Engineer for Marine 通过结构详细设计生成的基于规则的自动化工作准备,用于管理用于生产的制造可交付成果 所有结构设计零件的基于规则的工作准备和对应的生产可交付成果(工程图、机器数据)的生成 制造项目结构管理(制造BOM) 结构工作准备,用于创建外部轮...

使用立体视觉作为 3D LiDAR 的替代方案,在 KITTI ADAS 立体视觉数据集上微调立体变换器 (STTR) 模型-含数据集+源码资料下载

为什么是立体视觉? ADAS 立体视觉是指使用两个摄像头(类似于人眼)从略有不同的角度捕获图像的技术。该设置模仿人类双眼视觉,使系统能够感知环境的深度和 3D 结构。 立体视觉的关键技术方面 ADAS 立体视觉具有多种优势和高度复杂的功能。让我们探索它们以更好地理解:  对极几何和深度估计:立体视觉依赖于对极几何,这是计算机视觉中的一个基本概念,描述了立体设置的两个视图之间的几何关系。通过查找一对图像...

React 使用 three.js 加载 gltf 3D模型 | three.js 入门

code.com/qq_41456316/simple-react-three-demo 文章目录 系列文章前言一、three.js是什么?二、使用 React 和 three.js 加载 glTF 3D 模型的步骤步骤 1:创建 React 应用步骤 2:安装 three.js步骤 3:准备 glTF 3D 模型文件步骤 4:创建组件加载 3D 模型步骤 5:在应用中使用组件步骤 6:运行效果总结 ...
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